洗⾐机是19世纪发明的。洗⾐机一般分为搅拌式洗⾐机、波轮式洗⾐机和滚筒式洗⾐机。搅拌式洗⾐机是现代洗⾐技术的发端，它是洗⾐技术的第一次真正⾰命，从此解放了人类的双手。搅拌式洗⾐机应用搅拌原理，通过化学作用、机械作用等来洗净⾐物。波轮式洗⾐机结构较简单，分为双缸半自动和全自动波轮两种，以底部波轮的快速转动产生強劲⽔流为动力，以⾐物、⽔流、筒壁之间的相互擦摩而去污。目前流行于世界各地的是滚筒式洗⾐机，经过80余年的技术发展，它代表着成
的现代洗⾐技术。其洗涤原理是通过內筒顺时针和逆时针转动，带动⾐物和⽔上下提起落下;使洗涤剂充分渗透到⾐物內部，并通过挤庒、拍打式运动和上方噴淋⽔流来洗净⾐物。滚筒式洗⾐机不仅导领了又一次新的洗⾐技术⾰命，而且随着智能化的发展，技术将⽇臻完善。
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